Takeuchi Kaido es la carretera nacional más antigua de Japón, construida durante el período Asuka y luego ampliada hasta una longitud total de aproximadamente 30 km, conectando Sakai con Nara y Toma Town. Originalmente, era un camino utilizado para extraer sanukita, que se utilizaba para fabricar herramientas de piedra, en el monte Nijo, pero en 613 se construyó como un camino público que conectaba el puerto de Namba con la capital de Asuka. Desde entonces, culturas extranjeras como el budismo y enviados de países extranjeros han entrado a la capital por esta vía. Después de que la capital se trasladara a Heijo-kyo en Nara en 710, fue utilizada por personas que se dirigían a Kaminotaishi, donde descansaba el Príncipe Shotoku debido a la creciente fe en el Príncipe Shotoku, y al final de la Edad Media, las ciudades autónomas de Sakai. y Yamato fueron trasladados. Su papel ha cambiado con el tiempo, incluso como ruta económica para conectar a las personas y como ruta para que la gente común visitara templos y santuarios durante el período Edo, como cuando recorría el West Country. El nombre "Takeuchi Kaido" se le dio durante la era Meiji, cuando se llevaron a cabo importantes renovaciones en el paso Takeuchi, y mucha gente todavía pasa por él en la actualidad. Este Museo Histórico de Takeuchi Kaido tiene materiales históricos y folclóricos relacionados con Takeuchi Kaido y la ciudad de Taishi, como el antiguo "Camino de Piedra", el "Camino más antiguo/Daido" del período Asuka y el posterior "Camino de la Fe de Taishi". cuatro eras y temas de "El camino de la gente común". También hay exhibiciones de imágenes de múltiples visiones, herramientas de piedra, loza, pinturas del Príncipe Shotoku y estatuas budistas.